Hervorragende Skulpturen wurden bereits von antiken Bildhauern geschaffen. Berühmte Skulpturen schuf u. a. der italienische Bildhauer Michelangelo. Die moderne, zeitgenössische Skulptur wurde insbesondere durch Auguste Rodin begründet.
Ursprünglich waren Skulpturen statische Kunstwerke. Moderne Künstler erschufen Skulpturen, welche sich bewegen oder bewegt werden können. Diese bezeichnet man auch als "kinetische Skulpturen".
Eine bedeutende Sammlung klassischer Skulpturen befindet sich z. B. im Louvre in Paris.